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智能醫療機器人的關鍵技術

2020-04-23

控制系統:這是一種設備,可根據指令和感官信息控制機器人完成某些動作或任務。它由硬件集成和控制算法組成,直接決定了智能醫療機器人的性能和優勢。伺服系統:智能醫療機器人的聯合驅動與伺服系統密不可分。關節越多,機器人的靈活性和準確性就越高,并且要使用的伺服電機數量也就越多。

傳感器:智能醫療機器人感知外界環境因素(例如聲音,光線,物體,障礙物等)所必需的硬件。

機器人視覺:機器人視覺涉及結合使用相機硬件和計算機算法。機器人視覺不僅將視覺信息作為輸入,還處理該信息以提取對機器人有用的信息。語音識別:語音識別技術是一種允許機器通過識別和理解過程將語音信號轉換為相應的文本或命令的技術。它主要用于智能醫療機器人與醫生或患者進行交互。

仿生材料:仿生材料是指模仿各種特性或生物特征而開發的材料。一些智能醫療機器人需要大量的柔性材料來形成醫療機器人釋放的肌肉,骨骼或皮膚組織,以協助醫生或為患者服務。

5G:5G網絡是第五代移動通信網絡,傳輸速度比4G網絡快數百倍。 5G具有四個重要特征:高速,無處不在的網絡,低功耗和低延遲,這使得遠程操作智能醫療機器人成為可能。

強制觸摸:這是解決浸入醫學領域的關鍵技術。強制觸摸技術可以傳輸各種信息,例如壓力,溫度,紋理,速度,加速度,振動等,就像現場的真實觸摸一樣,可以反饋給醫生或患者真實的感受。