按照國際機器人聯合會（IFR）分類，醫療機器人能分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人和服務機器人四種。現在國際上產業化比較完善的是手術機器人和康復機器人中的外骨骼機器人。
手術機器人
我國手術機器人以其比較高的技術門檻形成了特別明顯的產學研結合特征，行業內的龍頭企業產品多是高校科研成果轉變而來的。現在手術機器人主要在骨外科、神經外科、腹腔鏡外科和血管介入治療等科室廣泛應用。手術機器人可以在有限的自由度下完成一系列精準的操作，其定位精準和操作精確提高手術成功率，實現了微創手術，減少醫生在手術時所受的輻射量，減少患者住院恢復的時間。
康復機器人
康復機器人屬康復輔助范圍，用來輔助和治療老年人及殘疾人群。康復機器人能通過理療、運動等療法減少、彌補和重建人的功能障礙，主要有外骨骼機器人和康復訓練機器人。現在的康復訓練機器人是多功能、多自由度的懸掛式或牽引式機器人。目前國內中高端市場已被歐美品牌壟斷，本土企業在中低端市場有一定占有率。現在行業處于導入期，產業格局還沒有完全形成。
服務和輔助機器人
服務機器人在技術門檻比手術和康復機器人要低一些，但其比起一般機器人也有著更高的精度、強度和工作時間要求。服務機器人在醫療領域的使用主要包括配藥送藥、病人護理、醫院消毒等工作；而輔助機器人則是一種能感覺并處理感官信息后給予用戶反饋操作的設備，主要用途是陪護。
