隨著醫療技術的發展，醫院感染的預防和控制面臨越來越多的挑戰。據統計，我國住院率約為3.6％，每年因住院造成的經濟損失達10-15億元。靜脈輸液是醫院意識的重要原因之一。靜脈內輸注過程中污染的顆粒通常是非代謝性顆粒，例如纖維，灰塵，合成聚合物材料，微生物等。因此，解決此階段輸液中的顆粒污染具有重要意義。
配藥是靜脈輸液的重要組成部分。有關調劑引起醫院感動的因素的調查結果表明，沒有嚴格執行的占48.68％。在配藥環境中約有30.26％不合格；長期以來，配送人員忽略了大約42.65。 ％;使用注射器進行配藥的病原體檢出率達10.6％。因此，改善配藥的現狀是降低住院率的關鍵。
基于以上所述，配藥機器人的開發成功解決了現有配藥模型所帶來的風險。配藥機器人是醫學史上的一項重大創新。深圳市桑谷醫療機器人有限公司創建于2010年，是一家由湖南衡陽衡山科學城投資開發有限公司、大族激光科技產業集團股份有限公司（002008.sz）參股成立的股份制公司。深圳桑谷于2015年在湖南衡陽增設全資子公司“衡陽桑谷醫療機器人有限責任公司”，作為桑谷的生產中心，廠房及功能樓坐落于衡陽衡山科學城。
配藥機器人采用深度神經網絡學習算法進行配藥，自動識別瓶子，運動控制算法和配藥誤差補償技術；它具有世界一流的傳感器，不同的樣品瓶規格，不同的體積和壓力，該傳感器可以自動計算出樣品瓶的體積并調節壓力，從而完成藥液的定量提取。利用微調操縱器技術實現注射器的旋轉，機械爪校正針頭，準確吸取，藥物溶解度高。
配藥機器人的優勢主要包括以下幾點：
1.解放勞動力，取代藥劑師（護士）繁重的體力勞動，輕松完成配藥工作，并結束了200多年的手動配藥歷史。
2.提高工作效率，將每小時的劑量從50-60袋/人增加到200袋左右。
3.降低醫院費用。
4.避免藥劑師和護士的職業傷害
5.調節配藥過程并降低醫院的認受率。
從社會的角度來看，配藥機器人有益于國家和人民，可以降低醫院的認受率，確保患者用藥的安全性，解放勞動力，提高勞動生產率，消除藥劑師和護士的職業傷害，規范和規范醫院配藥工作，確保藥品有效性和及時性，提高醫院服務質量。從經濟角度看，配藥機器人項目可以減少醫療財務支出，減少醫療保險支出和醫療自動化，從而使醫院可以為患者提供更好的服務。
